天津機床加工機床運動鏈包括數控設備→伺服編碼器→伺服驅動器→電機→絲杠→移動部件，根據方位檢測設備安裝方位不同，分為全閉環操控、半閉環操控、開環操控。 

      全閉環操控進給伺服系統：將方位檢測設備（如光柵尺、直線感應同步器等）安裝在機床運動部件(如工作臺)上，并對移動部件方位進行實時的反饋,經過數控系統處理后將機床狀況告知伺服電機,伺服電機經過系統指令自動進行運動差錯的補償。但因為它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統安穩狀況調試比較費事。別的像光柵尺、直線感應同步器這類丈量設備價格較高，安裝雜亂，有或許引起振蕩，所以一般機床不運用全閉環操控。  
      半閉環操控進給伺服系統：將方位檢測設備安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角，間接測出機床運動部件的實際方位，經反饋送回操控系統。因為天津機床加工機械制造水平的進步及速度檢測元件和絲桿螺距精度的進步，半閉環數控機床已能達到適當高的進給精度。大多數的機床廠家廣泛采用了半閉環數控系統。

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