機床加工運動鏈包括數(shù)控裝置→伺服編碼器→伺服驅(qū)動器→電機→絲杠→移動部件，根據(jù)位置檢測裝置安裝位置不同，分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制。 

      全閉環(huán)控制進給伺服系統(tǒng)：將位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）安裝在機床運動部件(如工作臺)上，并對移動部件位置進行實時的反饋,通過數(shù)控系統(tǒng)處理后將機床狀態(tài)告知伺服電機,伺服電機通過系統(tǒng)指令自動進行運動誤差的補償。但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應(yīng)同步器這類測量裝置價格較高，安裝復(fù)雜，有可能引起振蕩，所以一般機床不使用全閉環(huán)控制。  

      半閉環(huán)控制進給伺服系統(tǒng)：將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉(zhuǎn)角，間接測出機床運動部件的實際位置，經(jīng)反饋送回控制系統(tǒng)。由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家廣泛采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

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